الوصف
تغطي هذه المادة مشغلات وحساسات الروبوتات مع التركيز على منصات روبوتية مختلفة. تشمل الموضوعات بنية الروبوت، الحركة والحمولة الحركية والديناميكا، الحركيات العكسية، يعقوبيان، توليد المسار، تخطيط المسار، التحكم، الامتثال، وتقييم الأداء، مع تطوير نظري ومحاكاة وتجارب عملية.
المقررات السابقة
- المتطلبات السابقة: MECT 3500.
الشروط والإجراءات
- المتطلبات السابقة: MECT 3500.
- 3 ساعات محاضرة في الأسبوع، 3 ساعات مختبر في الأسبوع (أنشطة مختبر أسبوعية).
نص المرجع بلغته الأصلية
This course covers robotic actuators and sensors focusing on different robotic platforms. Topics include robot architecture, kinematics and dynamics, inverse kinematics, Jacobians, trajectory generation, path planning, control, compliance, and performance evaluation, with theoretical development and hands-on simulation and experimentation.
- Prerequisite(s): MECT 3500 .
- 3 hours lecture a week, 3 hours laboratory a week (weekly laboratory activities).
المصادر والمراجع
يتم الاحتفاظ بالتواريخ والمصادر لمساعدتك في التحقق من المعلومات. تُعرض ترجمات لتسهيل القراءة؛ المصدر الرسمي هو المرجع للشروط والمتطلبات.
مرجع المصدر : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/MECT/