설명
이 과목은 다양한 로봇 플랫폼을 중심으로 로봇 액추에이터 및 센서를 다룬다. 주제에는 로봇 아키텍처, 운동학 및 동역학, 역운동학, 야코비안, 궤적 생성, 경로 계획, 제어, 순응성 및 성능 평가가 포함되며 이론 전개와 시뮬레이션 및 실험 실습이 병행된다.
선수 과목
- 선수과목: MECT 3500.
조건 및 세부사항
- 선수과목: MECT 3500.
- 주당 강의 3시간, 주당 실험실 3시간(주간 실험 활동).
원문 참조 텍스트
This course covers robotic actuators and sensors focusing on different robotic platforms. Topics include robot architecture, kinematics and dynamics, inverse kinematics, Jacobians, trajectory generation, path planning, control, compliance, and performance evaluation, with theoretical development and hands-on simulation and experimentation.
- Prerequisite(s): MECT 3500 .
- 3 hours lecture a week, 3 hours laboratory a week (weekly laboratory activities).
출처 및 참고문헌
날짜와 출처는 정보를 확인하는 데 도움이 되도록 보관됩니다. 번역은 읽기 편의를 위해 제공되며 조건과 요건은 공식 출처가 기준입니다.
출처 참조 : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/MECT/