描述
机器人历史与典型应用。机器人驱动器与传感器。机械手的运动学、逆运动学、微分关系与雅可比矩阵。机械手动力学。轨迹生成与路径规划。机器人控制与性能评估。力控制与顺应性。制造业及其他行业的应用。
先修课程
- 先修课程：（ MAAE 3500 或 SYSC 4505 ）和 MATH 3705 。
条件与方式
- 先修课程：（ MAAE 3500 或 SYSC 4505 ）和 MATH 3705 。
- 每周讲课三小时。
原文参考文本
History of robotics and typical applications. Robotic actuators and sensors. Kinematics of manipulators, inverse kinematics, differential relationships and the Jacobian. Manipulator dynamics. Trajectory generation and path planning. Robot control and performance evaluation. Force control and compliance. Applications in manufacturing and other industries.
- Prerequisite(s): ( MAAE 3500 or SYSC 4505 ) and MATH 3705 .
- Lectures three hours a week.
来源与参考
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来源参考 : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/MECH/