Описание
История робототехники и типичные области применения. Актуаторы и датчики роботов. Кинематика манипуляторов, обратная кинематика, дифференциальные соотношения и якобиан. Динамика манипуляторов. Генерация траекторий и планирование путей. Управление роботами и оценка их характеристик. Силовое управление и податливость. Применение в производстве и других отраслях.
Предварительные требования
- Предпосылки: ( MAAE 3500 или SYSC 4505 ) и MATH 3705 .
Условия и порядок
- Предпосылки: ( MAAE 3500 или SYSC 4505 ) и MATH 3705 .
- Лекции три часа в неделю.
Текст источника на языке оригинала
History of robotics and typical applications. Robotic actuators and sensors. Kinematics of manipulators, inverse kinematics, differential relationships and the Jacobian. Manipulator dynamics. Trajectory generation and path planning. Robot control and performance evaluation. Force control and compliance. Applications in manufacturing and other industries.
- Prerequisite(s): ( MAAE 3500 or SYSC 4505 ) and MATH 3705 .
- Lectures three hours a week.
Источники и ссылки
Даты и источники сохраняются, чтобы помочь вам проверить сведения. Переводы предлагаются для удобства чтения; официальным источником для условий и требований является оригинал.
Исходная ссылка : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/MECH/