الوصف
تاريخ الروبوتات وتطبيقاتها النموذجية. محركات وحساسات الروبوت. الحركية للمستوليترات، الحركية العكسية، العلاقات التفاضلية والمصفوفة اليعقوبية. ديناميكيات المانيبولاتور. توليد المسارات وتخطيط المسارات. تحكم الروبوت وتقييم الأداء. التحكم في القوة والامتثال. تطبيقات في التصنيع وصناعات أخرى.
المقررات السابقة
- المتطلبات السابقة: ( MAAE 3500 أو SYSC 4505 ) و MATH 3705 .
الشروط والإجراءات
- المتطلبات السابقة: ( MAAE 3500 أو SYSC 4505 ) و MATH 3705 .
- محاضرات ثلاث ساعات أسبوعيًا.
نص المرجع بلغته الأصلية
History of robotics and typical applications. Robotic actuators and sensors. Kinematics of manipulators, inverse kinematics, differential relationships and the Jacobian. Manipulator dynamics. Trajectory generation and path planning. Robot control and performance evaluation. Force control and compliance. Applications in manufacturing and other industries.
- Prerequisite(s): ( MAAE 3500 or SYSC 4505 ) and MATH 3705 .
- Lectures three hours a week.
المصادر والمراجع
يتم الاحتفاظ بالتواريخ والمصادر لمساعدتك في التحقق من المعلومات. تُعرض ترجمات لتسهيل القراءة؛ المصدر الرسمي هو المرجع للشروط والمتطلبات.
مرجع المصدر : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/MECH/