説明
ロボット工学の歴史と典型的な応用。ロボットのアクチュエータとセンサ。マニピュレータの運動学、逆運動学、微分関係およびヤコビアン。マニピュレータの動力学。軌道生成および経路計画。ロボット制御および性能評価。力制御およびコンプライアンス。製造業およびその他産業への応用。
前提条件
- 前提条件：（MAAE 3500 または SYSC 4505）および MATH 3705 。
条件および詳細
- 前提条件：（MAAE 3500 または SYSC 4505）および MATH 3705 。
- 講義週3時間。
原語による参照テキスト
History of robotics and typical applications. Robotic actuators and sensors. Kinematics of manipulators, inverse kinematics, differential relationships and the Jacobian. Manipulator dynamics. Trajectory generation and path planning. Robot control and performance evaluation. Force control and compliance. Applications in manufacturing and other industries.
- Prerequisite(s): ( MAAE 3500 or SYSC 4505 ) and MATH 3705 .
- Lectures three hours a week.
出典と参照
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出典の参照 : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/MECH/