설명
로봇공학의 역사 및 전형적 응용. 로봇 액추에이터 및 센서. 매니퓰레이터의 운동학, 역운동학, 미분 관계 및 야코비안. 매니퓰레이터 동역학. 궤적 생성 및 경로 계획. 로봇 제어 및 성능 평가. 힘 제어 및 순응성. 제조업 및 기타 산업에서의 응용.
선수 과목
- 선수과목: (MAAE 3500 또는 SYSC 4505) 및 MATH 3705.
조건 및 세부사항
- 선수과목: (MAAE 3500 또는 SYSC 4505) 및 MATH 3705.
- 주당 강의 3시간.
원문 참조 텍스트
History of robotics and typical applications. Robotic actuators and sensors. Kinematics of manipulators, inverse kinematics, differential relationships and the Jacobian. Manipulator dynamics. Trajectory generation and path planning. Robot control and performance evaluation. Force control and compliance. Applications in manufacturing and other industries.
- Prerequisite(s): ( MAAE 3500 or SYSC 4505 ) and MATH 3705 .
- Lectures three hours a week.
출처 및 참고문헌
날짜와 출처는 정보를 확인하는 데 도움이 되도록 보관됩니다. 번역은 읽기 편의를 위해 제공되며 조건과 요건은 공식 출처가 기준입니다.
출처 참조 : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/MECH/