Description
Histoire de la robotique et applications typiques. Actionneurs et capteurs robotiques. Cinématique des manipulateurs, cinématique inverse, relations différentielles et jacobien. Dynamique des manipulateurs. Génération de trajectoires et planification de trajectoire. Commande et évaluation des performances des robots. Commande de force et compliance. Applications en fabrication et autres industries.
Préalables
- Préalable(s) : ( MAAE 3500 ou SYSC 4505 ) et MATH 3705 .
Conditions et modalités
- Préalable(s) : ( MAAE 3500 ou SYSC 4505 ) et MATH 3705 .
- Cours magistral de trois heures par semaine.
Texte de référence dans sa langue d’origine
History of robotics and typical applications. Robotic actuators and sensors. Kinematics of manipulators, inverse kinematics, differential relationships and the Jacobian. Manipulator dynamics. Trajectory generation and path planning. Robot control and performance evaluation. Force control and compliance. Applications in manufacturing and other industries.
- Prerequisite(s): ( MAAE 3500 or SYSC 4505 ) and MATH 3705 .
- Lectures three hours a week.
Sources et références
Les dates et les sources sont conservées pour vous aider à vérifier les renseignements. Les traductions sont proposées pour faciliter la lecture; la source officielle fait référence pour les conditions et les exigences.
Référence source : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/MECH/