Deskripsi
Sejarah robotika dan aplikasi tipikal. aktuator dan sensor robotik. Kinematika manipulator, kinematika terbalik, hubungan diferensial dan Jacobian. Dinamika manipulator. Generasi lintasan dan perencanaan jalur. Kontrol robot dan evaluasi kinerja. Kontrol gaya dan kepatuhan. Aplikasi dalam manufaktur dan industri lainnya.
Prasyarat
- Prasyarat: ( MAAE 3500 atau SYSC 4505 ) dan MATH 3705.
Syarat dan ketentuan
- Prasyarat: ( MAAE 3500 atau SYSC 4505 ) dan MATH 3705.
- Kuliah tiga jam per minggu.
Teks rujukan dalam bahasa aslinya
History of robotics and typical applications. Robotic actuators and sensors. Kinematics of manipulators, inverse kinematics, differential relationships and the Jacobian. Manipulator dynamics. Trajectory generation and path planning. Robot control and performance evaluation. Force control and compliance. Applications in manufacturing and other industries.
- Prerequisite(s): ( MAAE 3500 or SYSC 4505 ) and MATH 3705 .
- Lectures three hours a week.
Sumber dan referensi
Tanggal dan sumber disimpan untuk membantu Anda memverifikasi informasi. Terjemahan disediakan untuk memudahkan pembacaan; sumber resmi menjadi rujukan untuk syarat dan ketentuan.
Referensi sumber : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/MECH/