Mô tả
Lịch sử robot và các ứng dụng điển hình. Actuator và cảm biến robot. Động học cơ cấu thao tác, động học nghịch đảo, các quan hệ vi phân và Jacobian. Động lực học cơ cấu thao tác. Tạo quỹ đạo và lập kế hoạch đường đi. Điều khiển robot và đánh giá hiệu năng. Điều khiển lực và độ mềm dẻo. Ứng dụng trong sản xuất và các ngành công nghiệp khác.
Tiền đề
- Điều kiện tiên quyết: (MAAE 3500 hoặc SYSC 4505) và MATH 3705.
Điều kiện và thủ tục
- Điều kiện tiên quyết: (MAAE 3500 hoặc SYSC 4505) và MATH 3705.
- Ba giờ giảng mỗi tuần.
Văn bản tham chiếu bằng ngôn ngữ gốc
History of robotics and typical applications. Robotic actuators and sensors. Kinematics of manipulators, inverse kinematics, differential relationships and the Jacobian. Manipulator dynamics. Trajectory generation and path planning. Robot control and performance evaluation. Force control and compliance. Applications in manufacturing and other industries.
- Prerequisite(s): ( MAAE 3500 or SYSC 4505 ) and MATH 3705 .
- Lectures three hours a week.
Nguồn và tham khảo
Ngày và nguồn được giữ lại để giúp bạn kiểm tra thông tin. Các bản dịch được cung cấp để dễ đọc; nguồn chính thức là tham chiếu cho các điều kiện và yêu cầu.
Nguồn tham khảo : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/MECH/