คำอธิบาย
ประวัติของหุ่นยนต์และการประยุกต์ใช้งานทั่วไป ไดรฟ์และเซนเซอร์ของหุ่นยนต์ เคนีมาติกลของแฮนด์ลิฟต์ การเคนีเมติกส์ผกผัน ความสัมพันธ์เชิงอนุพันธ์และ Jacobian ไดนามิกของแฮนด์ลิฟต์ การสร้างเส้นทางและการวางแผนเส้นทาง การควบคุมหุ่นยนต์และการประเมินสมรรถนะ การควบคุมแรงและความยืดหยุ่น การประยุกต์ใช้งานในการผลิตและอุตสาหกรรมอื่นๆ
รายวิชาก่อนหน้า
- วิชาก่อนความรู้ที่ต้องมี: ( MAAE 3500 หรือ SYSC 4505 ) และ MATH 3705
เงื่อนไขและข้อกำหนด
- วิชาก่อนความรู้ที่ต้องมี: ( MAAE 3500 หรือ SYSC 4505 ) และ MATH 3705
- บรรยายสามชั่วโมงต่อสัปดาห์
ข้อความอ้างอิงในภาษาต้นฉบับ
History of robotics and typical applications. Robotic actuators and sensors. Kinematics of manipulators, inverse kinematics, differential relationships and the Jacobian. Manipulator dynamics. Trajectory generation and path planning. Robot control and performance evaluation. Force control and compliance. Applications in manufacturing and other industries.
- Prerequisite(s): ( MAAE 3500 or SYSC 4505 ) and MATH 3705 .
- Lectures three hours a week.
แหล่งที่มาและอ้างอิง
วันที่และแหล่งที่มาถูกเก็บไว้เพื่อช่วยให้คุณตรวจสอบข้อมูล การแปลเสนอเพื่ออำนวยความสะดวกในการอ่าน แหล่งทางการเป็นที่อ้างอิงสำหรับเงื่อนไขและข้อกำหนด
แหล่งอ้างอิง : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/MECH/