Beskrivelse
Historie om robotikk og typiske anvendelser. Robotaktuatorer og sensorer. Kinematikk for manipulatorer, invers kinematikk, differensielle relasjoner og Jacobian. Manipulatordynamikk. Trajektoriegenerering og baneplanlegging. Robotkontroll og ytelsesevaluering. Kraftkontroll og ettergivelighet. Anvendelser i produksjon og andre industrier.
Forkunnskaper
- Forkrav: (MAAE 3500 eller SYSC 4505) og MATH 3705.
Vilkår og bestemmelser
- Forkrav: (MAAE 3500 eller SYSC 4505) og MATH 3705.
- Forelesninger tre timer i uken.
Referansetekst i originalspråket
History of robotics and typical applications. Robotic actuators and sensors. Kinematics of manipulators, inverse kinematics, differential relationships and the Jacobian. Manipulator dynamics. Trajectory generation and path planning. Robot control and performance evaluation. Force control and compliance. Applications in manufacturing and other industries.
- Prerequisite(s): ( MAAE 3500 or SYSC 4505 ) and MATH 3705 .
- Lectures three hours a week.
Kilder og referanser
Datoer og kilder beholdes for å hjelpe deg å verifisere opplysningene. Oversettelsene tilbys for å lette lesing; den offisielle kilden er referansen for krav og betingelser.
Kildereferanse : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/MECH/