課程說明
機器人學史與典型應用。機器人驅動器與感測器。操作臂之運動學、逆向運動學、微分關係與雅可比矩陣。操作臂動力學。軌跡產生與路徑規劃。機器人控制與效能評估。力控制與順應性。製造業與其他產業之應用。
先修條件
- 先修課程：( MAAE 3500 或 SYSC 4505 ) 且 MATH 3705 。
條件與方式
- 先修課程：( MAAE 3500 或 SYSC 4505 ) 且 MATH 3705 。
- 每週授課三小時。
原文參考文本
History of robotics and typical applications. Robotic actuators and sensors. Kinematics of manipulators, inverse kinematics, differential relationships and the Jacobian. Manipulator dynamics. Trajectory generation and path planning. Robot control and performance evaluation. Force control and compliance. Applications in manufacturing and other industries.
- Prerequisite(s): ( MAAE 3500 or SYSC 4505 ) and MATH 3705 .
- Lectures three hours a week.
來源與參考
保留日期與來源以協助你核實資料。為便於閱讀提供譯文；官方來源為條件與要求的參照。
來源參考 : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/MECH/