Açıklama
Robotik tarihçesi ve tipik uygulamalar. Robotik aktüatörler ve sensörler. Manipülatörlerin kinematiği, ters kinematik, diferansiyel ilişkiler ve Jacobian. Manipülatör dinamiği. Yörünge oluşturma ve yol planlama. Robot kontrolü ve performans değerlendirmesi. Kuvvet kontrolü ve uyum. İmalat ve diğer endüstrilerde uygulamalar.
Önkoşullar
- Ön koşul(lar): ( MAAE 3500 veya SYSC 4505 ) ve MATH 3705 .
Şartlar ve koşullar
- Ön koşul(lar): ( MAAE 3500 veya SYSC 4505 ) ve MATH 3705 .
- Haftada üç saat ders.
Kaynak metin orijinal dilinde
History of robotics and typical applications. Robotic actuators and sensors. Kinematics of manipulators, inverse kinematics, differential relationships and the Jacobian. Manipulator dynamics. Trajectory generation and path planning. Robot control and performance evaluation. Force control and compliance. Applications in manufacturing and other industries.
- Prerequisite(s): ( MAAE 3500 or SYSC 4505 ) and MATH 3705 .
- Lectures three hours a week.
Kaynaklar ve referanslar
Tarih ve kaynaklar bilgileri doğrulamanıza yardımcı olmak için saklanır. Okumayı kolaylaştırmak için çeviriler sunulmuştur; koşullar ve gereksinimler için resmi kaynak esas alınır.
Kaynak referans : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/MECH/