Descripción
Historia de la robótica y aplicaciones típicas. Actuadores y sensores robóticos. Cinemática de manipuladores, cinemática inversa, relaciones diferenciales y el Jacobiano. Dinámica de manipuladores. Generación de trayectorias y planificación de trayectos. Control robótico y evaluación del rendimiento. Control de fuerza y cumplimiento. Aplicaciones en manufactura y otras industrias.
Prerrequisitos
- Prerequisitos: ( MAAE 3500 o SYSC 4505 ) y MATH 3705.
Condiciones y modalidades
- Prerequisitos: ( MAAE 3500 o SYSC 4505 ) y MATH 3705.
- Clases magistrales tres horas a la semana.
Texto de referencia en su idioma de origen
History of robotics and typical applications. Robotic actuators and sensors. Kinematics of manipulators, inverse kinematics, differential relationships and the Jacobian. Manipulator dynamics. Trajectory generation and path planning. Robot control and performance evaluation. Force control and compliance. Applications in manufacturing and other industries.
- Prerequisite(s): ( MAAE 3500 or SYSC 4505 ) and MATH 3705 .
- Lectures three hours a week.
Fuentes y referencias
Se conservan las fechas y las fuentes para ayudarle a verificar la información. Las traducciones se proponen para facilitar la lectura; la fuente oficial es la referencia para las condiciones y los requisitos.
Referencia de la fuente : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/MECH/