Descrição
História da robótica e aplicações típicas. Atuadores e sensores robóticos. Cinemática de manipuladores, cinemática inversa, relações diferenciais e o Jacobiano. Dinâmica de manipuladores. Geração de trajetórias e planeamento de trajectórias. Controlo robótico e avaliação de desempenho. Controlo de força e conformidade. Aplicações em manufatura e outras indústrias.
Pré-requisitos
- Pré-requisito(s): ( MAAE 3500 ou SYSC 4505 ) e MATH 3705 .
Condições e modalidades
- Pré-requisito(s): ( MAAE 3500 ou SYSC 4505 ) e MATH 3705 .
- Aulas três horas por semana.
Texto de referência na sua língua de origem
History of robotics and typical applications. Robotic actuators and sensors. Kinematics of manipulators, inverse kinematics, differential relationships and the Jacobian. Manipulator dynamics. Trajectory generation and path planning. Robot control and performance evaluation. Force control and compliance. Applications in manufacturing and other industries.
- Prerequisite(s): ( MAAE 3500 or SYSC 4505 ) and MATH 3705 .
- Lectures three hours a week.
Fontes e referências
As datas e as fontes são mantidas para ajudá-lo a verificar os dados. As traduções são propostas para facilitar a leitura; a fonte oficial é a referência para condições e exigências.
Fonte de referência : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/MECH/