描述
传递函数与状态空间系统描述的回顾。最优控制问题要素。变分法。最优状态反馈控制。Riccati方程。最优观测器与Kalman-Bucy滤波器。扩展到离散时间系统，包括动态规划导论。课程贯穿强调实际应用。
原文参考文本
Review of transfer function and state-space system descriptions. Elements of the optimal control problem. Variational calculus. Optimal state feedback control. Riccati equations. Optimal observers and Kalman-Bucy Filters. Extension to discrete time systems including an introduction to dynamic programming. Practical applications are emphasized throughout the course.
来源与参考
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来源参考 : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/MECH/