Описание
Обзор описаний систем через передаточные функции и пространства состояний. Элементы задачи оптимального управления. Вариационное исчисление. Оптимальное управление по состоянию. Уравнения Риккати. Оптимальные наблюдатели и фильтры Калмана–Бьюси. Расширение на дискретные системы времени, включая введение в динамическое программирование. На протяжении курса делается упор на практические приложения.
Текст источника на языке оригинала
Review of transfer function and state-space system descriptions. Elements of the optimal control problem. Variational calculus. Optimal state feedback control. Riccati equations. Optimal observers and Kalman-Bucy Filters. Extension to discrete time systems including an introduction to dynamic programming. Practical applications are emphasized throughout the course.
Источники и ссылки
Даты и источники сохраняются, чтобы помочь вам проверить сведения. Переводы предлагаются для удобства чтения; официальным источником для условий и требований является оригинал.
Исходная ссылка : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/MECH/