설명
전달함수 및 상태공간 시스템 기술의 복습. 최적 제어 문제의 요소. 변분법. 최적 상태 피드백 제어. 리카티 방정식. 최적 관측기 및 칼만-뷰시 필터. 동적 프로그래밍 소개를 포함한 이산시간 시스템으로의 확장. 실제 응용을 전 과정에 걸쳐 강조.
원문 참조 텍스트
Review of transfer function and state-space system descriptions. Elements of the optimal control problem. Variational calculus. Optimal state feedback control. Riccati equations. Optimal observers and Kalman-Bucy Filters. Extension to discrete time systems including an introduction to dynamic programming. Practical applications are emphasized throughout the course.
출처 및 참고문헌
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출처 참조 : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/MECH/