Descripción
Revisión de descripciones de sistemas en función de transferencia y espacio de estados. Elementos del problema de control óptimo. Cálculo variacional. Control óptimo por realimentación de estado. Ecuaciones de Riccati. Observadores óptimos y filtros de Kalman-Bucy. Extensión a sistemas en tiempo discreto incluyendo una introducción a la programación dinámica. Se enfatizan aplicaciones prácticas a lo largo del curso.
Texto de referencia en su idioma de origen
Review of transfer function and state-space system descriptions. Elements of the optimal control problem. Variational calculus. Optimal state feedback control. Riccati equations. Optimal observers and Kalman-Bucy Filters. Extension to discrete time systems including an introduction to dynamic programming. Practical applications are emphasized throughout the course.
Fuentes y referencias
Se conservan las fechas y las fuentes para ayudarle a verificar la información. Las traducciones se proponen para facilitar la lectura; la fuente oficial es la referencia para las condiciones y los requisitos.
Referencia de la fuente : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/MECH/