Açıklama
Transfer fonksiyonu ve durum-uzayı sistem tanımlarının gözdenirilmesi. Optimal kontrol probleminin öğeleri. Varyasyonel kalkülüs. Optimal durum geri besleme kontrolü. Riccati denklemleri. Optimal gözlemciler ve Kalman-Bucy Filtreleri. Dinamik programlamaya giriş dahil olmak üzere ayrık zamanlı sistemlere genişletme. Kurs boyunca pratik uygulamalara vurgu yapılır.
Kaynak metin orijinal dilinde
Review of transfer function and state-space system descriptions. Elements of the optimal control problem. Variational calculus. Optimal state feedback control. Riccati equations. Optimal observers and Kalman-Bucy Filters. Extension to discrete time systems including an introduction to dynamic programming. Practical applications are emphasized throughout the course.
Kaynaklar ve referanslar
Tarih ve kaynaklar bilgileri doğrulamanıza yardımcı olmak için saklanır. Okumayı kolaylaştırmak için çeviriler sunulmuştur; koşullar ve gereksinimler için resmi kaynak esas alınır.
Kaynak referans : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/MECH/