Mô tả
Ôn tập các mô tả hàm truyền và trạng thái-hệ. Các yếu tố của bài toán điều khiển tối ưu. Giải tích biến phân. Điều khiển phản hồi trạng thái tối ưu. Phương trình Riccati. Bộ quan sát tối ưu và Bộ lọc Kalman-Bucy. Mở rộng tới hệ thời gian rời rạc bao gồm giới thiệu lập trình động. Ứng dụng thực tế được nhấn mạnh xuyên suốt khóa học.
Văn bản tham chiếu bằng ngôn ngữ gốc
Review of transfer function and state-space system descriptions. Elements of the optimal control problem. Variational calculus. Optimal state feedback control. Riccati equations. Optimal observers and Kalman-Bucy Filters. Extension to discrete time systems including an introduction to dynamic programming. Practical applications are emphasized throughout the course.
Nguồn và tham khảo
Ngày và nguồn được giữ lại để giúp bạn kiểm tra thông tin. Các bản dịch được cung cấp để dễ đọc; nguồn chính thức là tham chiếu cho các điều kiện và yêu cầu.
Nguồn tham khảo : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/MECH/