الوصف
مراجعة لوصف الدوال الانتقالية ووصف الحالة للأنظمة. عناصر مسألة التحكم الأمثل. حسابات المتغيرات. تحكم الحالة الراجعة الأمثل. معادلات ريكاتي. المراقبون المثاليون ومرشحات كالمان–بوكي. التوسيع إلى الأنظمة الزمنية المتقطعة بما في ذلك مقدمة في البرمجة الديناميكية. يتم التأكيد على التطبيقات العملية طوال المقرر.
نص المرجع بلغته الأصلية
Review of transfer function and state-space system descriptions. Elements of the optimal control problem. Variational calculus. Optimal state feedback control. Riccati equations. Optimal observers and Kalman-Bucy Filters. Extension to discrete time systems including an introduction to dynamic programming. Practical applications are emphasized throughout the course.
المصادر والمراجع
يتم الاحتفاظ بالتواريخ والمصادر لمساعدتك في التحقق من المعلومات. تُعرض ترجمات لتسهيل القراءة؛ المصدر الرسمي هو المرجع للشروط والمتطلبات.
مرجع المصدر : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/MECH/