説明
伝達関数および状態空間による系記述の復習。最適制御問題の要素。変分法。最適状態フィードバック制御。リカッチ方程式。最適観測器およびカルマン–ビュシフィルタ。離散時間系への拡張（動的計画法入門含む）。実用的応用を通じて重点を置く。
原語による参照テキスト
Review of transfer function and state-space system descriptions. Elements of the optimal control problem. Variational calculus. Optimal state feedback control. Riccati equations. Optimal observers and Kalman-Bucy Filters. Extension to discrete time systems including an introduction to dynamic programming. Practical applications are emphasized throughout the course.
出典と参照
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出典の参照 : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/MECH/