Deskripsi
Tinjauan deskripsi fungsi alih dan ruang keadaan. Unsur-unsur masalah kontrol optimal. Kalkulus variasional. Kontrol umpan balik keadaan optimal. Persamaan Riccati. Observer optimal dan Filter Kalman–Bucy. Perluasan ke sistem waktu diskret termasuk pengenalan pemrograman dinamis. Aplikasi praktis ditekankan sepanjang mata kuliah.
Teks rujukan dalam bahasa aslinya
Review of transfer function and state-space system descriptions. Elements of the optimal control problem. Variational calculus. Optimal state feedback control. Riccati equations. Optimal observers and Kalman-Bucy Filters. Extension to discrete time systems including an introduction to dynamic programming. Practical applications are emphasized throughout the course.
Sumber dan referensi
Tanggal dan sumber disimpan untuk membantu Anda memverifikasi informasi. Terjemahan disediakan untuk memudahkan pembacaan; sumber resmi menjadi rujukan untuk syarat dan ketentuan.
Referensi sumber : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/MECH/