Description
Révision des descriptions de systèmes par fonction de transfert et état-espace. Éléments du problème de contrôle optimal. Calcul des variations. Contrôle optimal par retour d'état. Équations de Riccati. Observateurs optimaux et filtres de Kalman-Bucy. Extension aux systèmes temps-discret incluant une introduction à la programmation dynamique. Applications pratiques mises en évidence tout au long du cours.
Texte de référence dans sa langue d’origine
Review of transfer function and state-space system descriptions. Elements of the optimal control problem. Variational calculus. Optimal state feedback control. Riccati equations. Optimal observers and Kalman-Bucy Filters. Extension to discrete time systems including an introduction to dynamic programming. Practical applications are emphasized throughout the course.
Sources et références
Les dates et les sources sont conservées pour vous aider à vérifier les renseignements. Les traductions sont proposées pour faciliter la lecture; la source officielle fait référence pour les conditions et les exigences.
Référence source : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/MECH/