Beskrivelse
Gjennomgang av overføringsfunksjon og tilstandsrom-beskrivelser. Elementer av det optimale styringsproblemet. Variasjonskalkulus. Optimal tilbakemeldingsstyring. Riccati-ligninger. Optimale observatører og Kalman–Bucy-filtre. Utvidelse til diskrete tidssystemer inkludert en innføring i dynamisk programmering. Praktiske anvendelser vektlegges gjennom kurset.
Referansetekst i originalspråket
Review of transfer function and state-space system descriptions. Elements of the optimal control problem. Variational calculus. Optimal state feedback control. Riccati equations. Optimal observers and Kalman-Bucy Filters. Extension to discrete time systems including an introduction to dynamic programming. Practical applications are emphasized throughout the course.
Kilder og referanser
Datoer og kilder beholdes for å hjelpe deg å verifisere opplysningene. Oversettelsene tilbys for å lette lesing; den offisielle kilden er referansen for krav og betingelser.
Kildereferanse : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/MECH/