Descrição
Revisão de funções de transferência e descrições em espaço de estados. Elementos do problema de controle ótimo. Cálculo variacional. Controle ótimo por realimentação de estado. Equações de Riccati. Observadores ótimos e filtros de Kalman-Bucy. Extensão para sistemas em tempo discreto incluindo uma introdução à programação dinâmica. Aplicações práticas são enfatizadas ao longo do curso.
Texto de referência na sua língua de origem
Review of transfer function and state-space system descriptions. Elements of the optimal control problem. Variational calculus. Optimal state feedback control. Riccati equations. Optimal observers and Kalman-Bucy Filters. Extension to discrete time systems including an introduction to dynamic programming. Practical applications are emphasized throughout the course.
Fontes e referências
As datas e as fontes são mantidas para ajudá-lo a verificar os dados. As traduções são propostas para facilitar a leitura; a fonte oficial é a referência para condições e exigências.
Fonte de referência : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/MECH/