課程說明
回顧傳遞函數與狀態空間系統描述。最佳控制問題要素。變分法。最適狀態回授控制。Riccati 方程。最適觀測器與 Kalman–Bucy 濾波器。擴展至離散時間系統，包含動態規劃導論。課程全程強調實務應用。
原文參考文本
Review of transfer function and state-space system descriptions. Elements of the optimal control problem. Variational calculus. Optimal state feedback control. Riccati equations. Optimal observers and Kalman-Bucy Filters. Extension to discrete time systems including an introduction to dynamic programming. Practical applications are emphasized throughout the course.
來源與參考
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來源參考 : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/MECH/