คำอธิบาย
ทบทวนการบรรยายฟังก์ชันการถ่ายโอนและการพรรณนาระบบแบบสถานะ องค์ประกอบของปัญหาการควบคุมเชิงเหมาะสม แคลคูลัสแปรผัน การควบคุมป้อนกลับสถานะเชิงเหมาะสม สมการริคคาติ สมเก็บผู้สังเกตการณ์เชิงเหมาะสมและตัวกรอง Kalman–Bucy ขยายไปสู่ระบบเวลาไม่ต่อเนื่องรวมถึงบทนำสู่การเขียนโปรแกรมเชิงไดนามิก การประยุกต์ใช้งานจริงถูกเน้นตลอดรายวิชา
ข้อความอ้างอิงในภาษาต้นฉบับ
Review of transfer function and state-space system descriptions. Elements of the optimal control problem. Variational calculus. Optimal state feedback control. Riccati equations. Optimal observers and Kalman-Bucy Filters. Extension to discrete time systems including an introduction to dynamic programming. Practical applications are emphasized throughout the course.
แหล่งที่มาและอ้างอิง
วันที่และแหล่งที่มาถูกเก็บไว้เพื่อช่วยให้คุณตรวจสอบข้อมูล การแปลเสนอเพื่ออำนวยความสะดวกในการอ่าน แหล่งทางการเป็นที่อ้างอิงสำหรับเงื่อนไขและข้อกำหนด
แหล่งอ้างอิง : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/MECH/