描述
外科机器人系统架构，关节式机械臂的正/逆运动学，力与位置控制，外科机器人单向与双向遥操作，触觉与力回馈，仪器化，图像引导手术，用于微创手术的机器人系统的设计与实现。
先修课程
- 先修课程：SYSC 3600 或 SYSC 3610 。
条件与方式
- 先修课程：SYSC 3600 或 SYSC 3610 。
- 每周三小时讲座，每周三小时实验。
原文参考文本
Surgical robotic system architecture, forward and inverse kinematics of articulated robot arms, force and position control, unilateral and bilateral teleoperation of surgical robots, haptics and force feedback, instrumentation, image-guided surgery, design and implementation of robotic systems for minimally invasive surgery.
- Prerequisite(s): SYSC 3600 or SYSC 3610 .
- Lectures three hours a week, laboratory three hours a week.
来源与参考
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来源参考 : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/SYSC/