Descrição
Arquitetura de sistemas robóticos cirúrgicos, cinemática direta e inversa de braços robóticos articulados, controle de força e posição, teleoperação unilateral e bilateral de robôs cirúrgicos, háptica e feedback de força, instrumentação, cirurgia guiada por imagem, projeto e implementação de sistemas robóticos para cirurgia minimamente invasiva.
Pré-requisitos
- Pré-requisito(s): SYSC 3600 ou SYSC 3610 .
Condições e modalidades
- Pré-requisito(s): SYSC 3600 ou SYSC 3610 .
- Aulas teóricas três horas por semana, laboratório três horas por semana.
Texto de referência na sua língua de origem
Surgical robotic system architecture, forward and inverse kinematics of articulated robot arms, force and position control, unilateral and bilateral teleoperation of surgical robots, haptics and force feedback, instrumentation, image-guided surgery, design and implementation of robotic systems for minimally invasive surgery.
- Prerequisite(s): SYSC 3600 or SYSC 3610 .
- Lectures three hours a week, laboratory three hours a week.
Fontes e referências
As datas e as fontes são mantidas para ajudá-lo a verificar os dados. As traduções são propostas para facilitar a leitura; a fonte oficial é a referência para condições e exigências.
Fonte de referência : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/SYSC/