Descripción
Arquitectura de sistemas robóticos quirúrgicos, cinemática directa e inversa de brazos robóticos articulados, control de fuerza y posición, teleoperación unilateral y bilateral de robots quirúrgicos, háptica y retroalimentación de fuerza, instrumentación, cirugía guiada por imagen, diseño e implementación de sistemas robóticos para cirugía mínimamente invasiva.
Prerrequisitos
- Requisito(s): SYSC 3600 o SYSC 3610.
Condiciones y modalidades
- Requisito(s): SYSC 3600 o SYSC 3610.
- Clases magistrales tres horas a la semana, laboratorio tres horas a la semana.
Texto de referencia en su idioma de origen
Surgical robotic system architecture, forward and inverse kinematics of articulated robot arms, force and position control, unilateral and bilateral teleoperation of surgical robots, haptics and force feedback, instrumentation, image-guided surgery, design and implementation of robotic systems for minimally invasive surgery.
- Prerequisite(s): SYSC 3600 or SYSC 3610 .
- Lectures three hours a week, laboratory three hours a week.
Fuentes y referencias
Se conservan las fechas y las fuentes para ayudarle a verificar la información. Las traducciones se proponen para facilitar la lectura; la fuente oficial es la referencia para las condiciones y los requisitos.
Referencia de la fuente : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/SYSC/