Beskrivelse
Arkitektur for kirurgiske robotsystemer, frem- og invers kinematikk for artikulerte robotarmer, kraft- og posisjonskontroll, enveis og toveis teleoperasjon av kirurgiske roboter, haptikk og krafttilbakemelding, instrumentering, bildeveiledet kirurgi, design og implementering av robotsystemer for minimalt invasiv kirurgi.
Forkunnskaper
- Forkunnskaper: SYSC 3600 eller SYSC 3610.
Vilkår og bestemmelser
- Forkunnskaper: SYSC 3600 eller SYSC 3610.
- Forelesninger tre timer per uke, laboratorie tre timer per uke.
Referansetekst i originalspråket
Surgical robotic system architecture, forward and inverse kinematics of articulated robot arms, force and position control, unilateral and bilateral teleoperation of surgical robots, haptics and force feedback, instrumentation, image-guided surgery, design and implementation of robotic systems for minimally invasive surgery.
- Prerequisite(s): SYSC 3600 or SYSC 3610 .
- Lectures three hours a week, laboratory three hours a week.
Kilder og referanser
Datoer og kilder beholdes for å hjelpe deg å verifisere opplysningene. Oversettelsene tilbys for å lette lesing; den offisielle kilden er referansen for krav og betingelser.
Kildereferanse : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/SYSC/