説明
手術用ロボットシステムのアーキテクチャ、有節ロボットアームの順運動学と逆運動学、力と位置制御、単方向および双方向の手術ロボットの遠隔操作、ハプティクスと力フィードバック、計測機器、画像誘導手術、低侵襲手術用ロボットシステムの設計と実装。
前提条件
- 前提条件：SYSC 3600 または SYSC 3610 。
条件および詳細
- 前提条件：SYSC 3600 または SYSC 3610 。
- 講義週3時間、実験週3時間。
原語による参照テキスト
Surgical robotic system architecture, forward and inverse kinematics of articulated robot arms, force and position control, unilateral and bilateral teleoperation of surgical robots, haptics and force feedback, instrumentation, image-guided surgery, design and implementation of robotic systems for minimally invasive surgery.
- Prerequisite(s): SYSC 3600 or SYSC 3610 .
- Lectures three hours a week, laboratory three hours a week.
出典と参照
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出典の参照 : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/SYSC/