الوصف
عمارة أنظمة الروبوتات الجراحية، الحركات الأمامية والعكسية لأذرع الروبوت المفصلية، السيطرة على القوة والموقع، التشغيل عن بُعد أحادي الجانب وثنائي الجانب للروبوتات الجراحية، اللمس وردود فعل القوة، الأجهزة، الجراحة الموجهة بالصور، تصميم وتنفيذ أنظمة روبوتية للجراحة قليلة التوغل.
المقررات السابقة
- المتطلّب السابق: SYSC 3600 أو SYSC 3610.
الشروط والإجراءات
- المتطلّب السابق: SYSC 3600 أو SYSC 3610.
- محاضرات ثلاث ساعات في الأسبوع، مختبر ثلاث ساعات في الأسبوع.
نص المرجع بلغته الأصلية
Surgical robotic system architecture, forward and inverse kinematics of articulated robot arms, force and position control, unilateral and bilateral teleoperation of surgical robots, haptics and force feedback, instrumentation, image-guided surgery, design and implementation of robotic systems for minimally invasive surgery.
- Prerequisite(s): SYSC 3600 or SYSC 3610 .
- Lectures three hours a week, laboratory three hours a week.
المصادر والمراجع
يتم الاحتفاظ بالتواريخ والمصادر لمساعدتك في التحقق من المعلومات. تُعرض ترجمات لتسهيل القراءة؛ المصدر الرسمي هو المرجع للشروط والمتطلبات.
مرجع المصدر : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/SYSC/