Description
Architecture des systèmes robotiques chirurgicaux, cinématique directe et inverse des bras robotiques articulés, contrôle de la force et de la position, téléopération unilatérale et bilatérale des robots chirurgicaux, haptiques et retour de force, instrumentation, chirurgie guidée par imagerie, conception et mise en œuvre de systèmes robotiques pour la chirurgie minimement invasive.
Préalables
- Préalable(s) : SYSC 3600 ou SYSC 3610.
Conditions et modalités
- Préalable(s) : SYSC 3600 ou SYSC 3610.
- Cours magistraux trois heures par semaine, laboratoire trois heures par semaine.
Texte de référence dans sa langue d’origine
Surgical robotic system architecture, forward and inverse kinematics of articulated robot arms, force and position control, unilateral and bilateral teleoperation of surgical robots, haptics and force feedback, instrumentation, image-guided surgery, design and implementation of robotic systems for minimally invasive surgery.
- Prerequisite(s): SYSC 3600 or SYSC 3610 .
- Lectures three hours a week, laboratory three hours a week.
Sources et références
Les dates et les sources sont conservées pour vous aider à vérifier les renseignements. Les traductions sont proposées pour faciliter la lecture; la source officielle fait référence pour les conditions et les exigences.
Référence source : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/SYSC/