Açıklama
Cerrahi robot sistem mimarisi, eklemli robot kollarının ileri ve ters kinematiği, kuvvet ve konum kontrolü, cerrahi robotların tek taraflı ve çift taraflı teleoperasyonu, dokunsallık ve kuvvet geri bildirimi, enstrümantasyon, görüntü rehberli cerrahi, minimal invaziv cerrahi için robotik sistemlerin tasarımı ve uygulanması.
Önkoşullar
- Önkoşul(lar): SYSC 3600 veya SYSC 3610 .
Şartlar ve koşullar
- Önkoşul(lar): SYSC 3600 veya SYSC 3610 .
- Haftada üç saat ders, haftada üç saat laboratuvar.
Kaynak metin orijinal dilinde
Surgical robotic system architecture, forward and inverse kinematics of articulated robot arms, force and position control, unilateral and bilateral teleoperation of surgical robots, haptics and force feedback, instrumentation, image-guided surgery, design and implementation of robotic systems for minimally invasive surgery.
- Prerequisite(s): SYSC 3600 or SYSC 3610 .
- Lectures three hours a week, laboratory three hours a week.
Kaynaklar ve referanslar
Tarih ve kaynaklar bilgileri doğrulamanıza yardımcı olmak için saklanır. Okumayı kolaylaştırmak için çeviriler sunulmuştur; koşullar ve gereksinimler için resmi kaynak esas alınır.
Kaynak referans : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/SYSC/