Описание
Архитектура хирургических роботизированных систем, прямая и обратная кинематика артикулированных роботизированных манипуляторов, управление силой и положением, односторонняя и двусторонняя телеперация хирургических роботов, тактильная обратная связь и гаптика, инструментация, хирургия с визуальным наведением, проектирование и реализация роботизированных систем для малоинвазивной хирургии.
Предварительные требования
- Требования: SYSC 3600 или SYSC 3610.
Условия и порядок
- Требования: SYSC 3600 или SYSC 3610.
- Лекции три часа в неделю, лаборатория три часа в неделю.
Текст источника на языке оригинала
Surgical robotic system architecture, forward and inverse kinematics of articulated robot arms, force and position control, unilateral and bilateral teleoperation of surgical robots, haptics and force feedback, instrumentation, image-guided surgery, design and implementation of robotic systems for minimally invasive surgery.
- Prerequisite(s): SYSC 3600 or SYSC 3610 .
- Lectures three hours a week, laboratory three hours a week.
Источники и ссылки
Даты и источники сохраняются, чтобы помочь вам проверить сведения. Переводы предлагаются для удобства чтения; официальным источником для условий и требований является оригинал.
Исходная ссылка : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/SYSC/