คำอธิบาย
สถาปัตยกรรมระบบหุ่นยนต์ผ่าตัด คินีเมติกส์เชิงหน้าที่และเชิงผกผันของแขนหุ่นยนต์แบบข้อ ส่วนควบคุมแรงและตำแหน่ง การปฏิบัติการทางไกลแบบทางเดียวและสองทางของหุ่นยนต์ผ่าตัด การรับรู้สัมผัสและการส่งกลับแรง เครื่องมือ วิกฤตการผ่าตัดโดยใช้ภาพ การออกแบบและการนำระบบหุ่นยนต์ไปใช้สำหรับการผ่าตัดผ่านแผลขนาดเล็ก
รายวิชาก่อนหน้า
- วิชาก่อนเรียน: SYSC 3600 หรือ SYSC 3610 .
เงื่อนไขและข้อกำหนด
- วิชาก่อนเรียน: SYSC 3600 หรือ SYSC 3610 .
- บรรยายสามชั่วโมงต่อสัปดาห์ ปฏิบัติการสามชั่วโมงต่อสัปดาห์
ข้อความอ้างอิงในภาษาต้นฉบับ
Surgical robotic system architecture, forward and inverse kinematics of articulated robot arms, force and position control, unilateral and bilateral teleoperation of surgical robots, haptics and force feedback, instrumentation, image-guided surgery, design and implementation of robotic systems for minimally invasive surgery.
- Prerequisite(s): SYSC 3600 or SYSC 3610 .
- Lectures three hours a week, laboratory three hours a week.
แหล่งที่มาและอ้างอิง
วันที่และแหล่งที่มาถูกเก็บไว้เพื่อช่วยให้คุณตรวจสอบข้อมูล การแปลเสนอเพื่ออำนวยความสะดวกในการอ่าน แหล่งทางการเป็นที่อ้างอิงสำหรับเงื่อนไขและข้อกำหนด
แหล่งอ้างอิง : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/SYSC/