설명
수술용 로봇 시스템 아키텍처, 관절형 로봇 팔의 정운동학 및 역운동학, 힘 및 위치 제어, 수술용 로봇의 단방향 및 양방향 원격조작, 햅틱 및 힘 피드백, 계측, 영상 안내 수술, 최소침습 수술용 로봇 시스템의 설계 및 구현.
선수 과목
- 선수과목: SYSC 3600 또는 SYSC 3610.
조건 및 세부사항
- 선수과목: SYSC 3600 또는 SYSC 3610.
- 주당 강의 3시간, 주당 실험 3시간.
원문 참조 텍스트
Surgical robotic system architecture, forward and inverse kinematics of articulated robot arms, force and position control, unilateral and bilateral teleoperation of surgical robots, haptics and force feedback, instrumentation, image-guided surgery, design and implementation of robotic systems for minimally invasive surgery.
- Prerequisite(s): SYSC 3600 or SYSC 3610 .
- Lectures three hours a week, laboratory three hours a week.
출처 및 참고문헌
날짜와 출처는 정보를 확인하는 데 도움이 되도록 보관됩니다. 번역은 읽기 편의를 위해 제공되며 조건과 요건은 공식 출처가 기준입니다.
출처 참조 : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/SYSC/