Deskripsi
Arsitektur sistem robotik pembedahan, kinematika maju dan terbalik lengan robot artikulasi, kontrol gaya dan posisi, teleoperasi unilateral dan bilateral robot pembedahan, haptics dan umpan balik gaya, instrumentasi, pembedahan berbantuan citra, desain dan implementasi sistem robotik untuk pembedahan invasif minimal.
Prasyarat
- Prasyarat: SYSC 3600 atau SYSC 3610 .
Syarat dan ketentuan
- Prasyarat: SYSC 3600 atau SYSC 3610 .
- Kuliah tiga jam per minggu, laboratorium tiga jam per minggu.
Teks rujukan dalam bahasa aslinya
Surgical robotic system architecture, forward and inverse kinematics of articulated robot arms, force and position control, unilateral and bilateral teleoperation of surgical robots, haptics and force feedback, instrumentation, image-guided surgery, design and implementation of robotic systems for minimally invasive surgery.
- Prerequisite(s): SYSC 3600 or SYSC 3610 .
- Lectures three hours a week, laboratory three hours a week.
Sumber dan referensi
Tanggal dan sumber disimpan untuk membantu Anda memverifikasi informasi. Terjemahan disediakan untuk memudahkan pembacaan; sumber resmi menjadi rujukan untuk syarat dan ketentuan.
Referensi sumber : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/SYSC/