Mô tả
Kiến trúc hệ thống robot phẫu thuật, động học thuận và ngược của cánh tay robot khớp nối, điều khiển lực và vị trí, điều khiển từ xa một phía và hai phía cho robot phẫu thuật, xúc giác và phản hồi lực, thiết bị đo lường, phẫu thuật có hướng dẫn hình ảnh, thiết kế và triển khai hệ thống robot cho phẫu thuật xâm lấn tối thiểu.
Tiền đề
- Điều kiện tiên quyết: SYSC 3600 hoặc SYSC 3610.
Điều kiện và thủ tục
- Điều kiện tiên quyết: SYSC 3600 hoặc SYSC 3610.
- Bài giảng ba giờ mỗi tuần, thí nghiệm ba giờ mỗi tuần.
Văn bản tham chiếu bằng ngôn ngữ gốc
Surgical robotic system architecture, forward and inverse kinematics of articulated robot arms, force and position control, unilateral and bilateral teleoperation of surgical robots, haptics and force feedback, instrumentation, image-guided surgery, design and implementation of robotic systems for minimally invasive surgery.
- Prerequisite(s): SYSC 3600 or SYSC 3610 .
- Lectures three hours a week, laboratory three hours a week.
Nguồn và tham khảo
Ngày và nguồn được giữ lại để giúp bạn kiểm tra thông tin. Các bản dịch được cung cấp để dễ đọc; nguồn chính thức là tham chiếu cho các điều kiện và yêu cầu.
Nguồn tham khảo : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/SYSC/