課程說明
外科機器人系統架構、關節式機械手臂之正運動學與逆運動學、力量與位置控制、外科機器人之單向與雙向遠端操作、觸覺與力回饋、儀器化、影像導引手術、為微創手術設計與實作機器人系統。
先修條件
- 先修科目：SYSC 3600 或 SYSC 3610 。
條件與方式
- 先修科目：SYSC 3600 或 SYSC 3610 。
- 每週授課三小時，每週實驗三小時。
原文參考文本
Surgical robotic system architecture, forward and inverse kinematics of articulated robot arms, force and position control, unilateral and bilateral teleoperation of surgical robots, haptics and force feedback, instrumentation, image-guided surgery, design and implementation of robotic systems for minimally invasive surgery.
- Prerequisite(s): SYSC 3600 or SYSC 3610 .
- Lectures three hours a week, laboratory three hours a week.
來源與參考
保留日期與來源以協助你核實資料。為便於閱讀提供譯文；官方來源為條件與要求的參照。
來源參考 : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/SYSC/