描述
用于自主导航系统的传感器融合。主题包括参考系、地图表示、状态估计、误差建模、定位与制图（SLAM）、自主导航传感器、传感器融合算法。该课程面向具备信号/系统、线性代数与概率背景的学生。需使用 Matlab 或 Python 编程。
原文参考文本
Sensor fusion for autonomous navigation systems. Topics include reference frames, maps representation, state estimation, error modelling, localization and mapping, sensors for autonomous navigation, sensor fusion algorithms. The course is for students with background in signals/systems, linear-algebra, and probability. Programming in Matlab or Python is essential.
来源与参考
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来源参考 : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/SYSC/