Descrição
Fusão de sensores para sistemas de navegação autônoma. Tópicos incluem quadros de referência, representação de mapas, estimação de estado, modelagem de erro, localização e mapeamento, sensores para navegação autônoma, algoritmos de fusão de sensores. O curso é para estudantes com formação em sinais/sistemas, álgebra linear e probabilidade. Programação em Matlab ou Python é essencial.
Texto de referência na sua língua de origem
Sensor fusion for autonomous navigation systems. Topics include reference frames, maps representation, state estimation, error modelling, localization and mapping, sensors for autonomous navigation, sensor fusion algorithms. The course is for students with background in signals/systems, linear-algebra, and probability. Programming in Matlab or Python is essential.
Fontes e referências
As datas e as fontes são mantidas para ajudá-lo a verificar os dados. As traduções são propostas para facilitar a leitura; a fonte oficial é a referência para condições e exigências.
Fonte de referência : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/SYSC/