Deskripsi
Sensor fusion untuk sistem navigasi otonom. Topik meliputi kerangka acuan, representasi peta, estimasi keadaan, pemodelan kesalahan, lokalisasi dan pemetaan, sensor untuk navigasi otonom, algoritme sensor fusion. Mata kuliah ditujukan untuk mahasiswa dengan latar belakang sinyal/sistem, aljabar linear, dan probabilitas. Pemrograman dalam Matlab atau Python adalah wajib.
Teks rujukan dalam bahasa aslinya
Sensor fusion for autonomous navigation systems. Topics include reference frames, maps representation, state estimation, error modelling, localization and mapping, sensors for autonomous navigation, sensor fusion algorithms. The course is for students with background in signals/systems, linear-algebra, and probability. Programming in Matlab or Python is essential.
Sumber dan referensi
Tanggal dan sumber disimpan untuk membantu Anda memverifikasi informasi. Terjemahan disediakan untuk memudahkan pembacaan; sumber resmi menjadi rujukan untuk syarat dan ketentuan.
Referensi sumber : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/SYSC/