Описание
Слияние данных (sensor fusion) для систем автономной навигации. Темы включают системы отсчёта, представление карт, оценку состояния, моделирование ошибок, локализацию и построение карт, датчики для автономной навигации, алгоритмы слияния датчиков. Курс рассчитан на студентов с базой в сигналах/системах, линейной алгебре и теории вероятностей. Программирование в Matlab или Python обязательно.
Текст источника на языке оригинала
Sensor fusion for autonomous navigation systems. Topics include reference frames, maps representation, state estimation, error modelling, localization and mapping, sensors for autonomous navigation, sensor fusion algorithms. The course is for students with background in signals/systems, linear-algebra, and probability. Programming in Matlab or Python is essential.
Источники и ссылки
Даты и источники сохраняются, чтобы помочь вам проверить сведения. Переводы предлагаются для удобства чтения; официальным источником для условий и требований является оригинал.
Исходная ссылка : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/SYSC/