Descripción
Fusión de sensores para sistemas de navegación autónoma. Temas incluyen marcos de referencia, representación de mapas, estimación de estado, modelado de errores, localización y mapeo, sensores para navegación autónoma, algoritmos de fusión de sensores. El curso es para estudiantes con antecedentes en señales/sistemas, álgebra lineal y probabilidad. Programación en Matlab o Python es esencial.
Texto de referencia en su idioma de origen
Sensor fusion for autonomous navigation systems. Topics include reference frames, maps representation, state estimation, error modelling, localization and mapping, sensors for autonomous navigation, sensor fusion algorithms. The course is for students with background in signals/systems, linear-algebra, and probability. Programming in Matlab or Python is essential.
Fuentes y referencias
Se conservan las fechas y las fuentes para ayudarle a verificar la información. Las traducciones se proponen para facilitar la lectura; la fuente oficial es la referencia para las condiciones y los requisitos.
Referencia de la fuente : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/SYSC/