説明
自律航行システムのためのセンサ融合。トピックには基準座標系、地図表現、状態推定、誤差モデル化、自己位置推定とマッピング、航法用センサ、センサ融合アルゴリズムを含む。本コースは信号/システム、線形代数、確率の背景を持つ学生向け。MatlabまたはPythonでのプログラミングが必須。
原語による参照テキスト
Sensor fusion for autonomous navigation systems. Topics include reference frames, maps representation, state estimation, error modelling, localization and mapping, sensors for autonomous navigation, sensor fusion algorithms. The course is for students with background in signals/systems, linear-algebra, and probability. Programming in Matlab or Python is essential.
出典と参照
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出典の参照 : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/SYSC/